Синергія машин: для робота-трансформера створили помічника - відео

24 сiчня 2021 | 15:00
Роботи-напарники - новітня розробка вчених з Ізраїлю - машини, що працюють дуетом - відео - фото 1

Ізраїльські вчені, які раніше розробили робота-трансформера STAR, створили для нього більшого за розміром робота-партнера з аналогічною конструкцією.

Про це повідомляється в журналі Applied Sciences.

Новий робот обладнаний майданчиком, що дозволяє малому роботу залазити на високі предмети або злазити з них.

Зазначається, що останнім часом все частіше створюється пара або навіть рій роботів, які діють спільно. У групи роботів можуть бути різні переваги: різні види можуть розподіляти завдання між собою і ефективніше виконувати кожне з них, а якщо в групі використовуються однакові роботи, вони можуть компенсувати втрату одного або декількох пристроїв за рахунок великої кількості.

Давид Заррук зі своїми колегами з Університету імені Бен-Гуріона вже кілька років створює різні версії колісного робота-трансформера STAR. Якщо раніше інженери дотримувалися підходу, при якому робот діє самостійно, то зараз вони створюють пару роботів, які мають свої переваги.

Фахівці поєднали в новій роботі розроблений раніше RSTAR, який вміє підніматися вгору по прорізам, і новий BSTAR, який конструктивно майже аналогічний RSTAR, але виконаний в масштабі 6: 1. Головна особливість сімейства роботів STAR полягає в їх трансформованій конструкції: вони складаються з центральної частини і двох однакових бічних, здатних повертатися на довільний кут, тим самим змінюючи висоту робота. На кінцях бічних частин є по три колеса або гвинта, в залежності від завдання.

Повідомляється, що головна відмінність великого робота від малого полягає в наявності рухомого майданчика. Він розташовується в задній частині корпусу і може нахилятися вгору і вниз.

Майданчик виступає в ролі бази для малого робота. Наприклад, при наближенні до високої перешкоди великий робот може підняти майданчик, щоб малий заїхав по ньому і оглянув територію, а потім повернувся назад. Або навпаки - великий робот може повністю розкластися в плоску форму перед невисоким зазором між парканом і землею, щоб випустити малого робота, який здатний проїхати в такому невеликому отворі (його мінімальна висота становить 3,5 сантиметра, тоді як у великого робота вона досягає 21 см).

Крім того, на рухомому майданчику і верхній частині корпусу можуть вміститися відразу три робота RSTAR, що дозволяє ще більше прискорити дослідження місцевості.

Нагадаємо, раніше на Realist повідомлялось про успіхи роборук для паралізованих людей.

Виктория Вильчанская
Комаровський відповів, чи заразна щеплена від коронавірусу людина
05 березня 2021
Інший світ: як живе місто на Донбасі на сьомий рік окупації (фото)
05 березня 2021
Як відзначити 8 березня на роботі: привітання для колег і начальниці (фото)
05 березня 2021
Привітання з 8 березням вчителям: найкращі побажання у віршах і прозі
05 березня 2021
"Слуга народу" засвітила в Раді годинник за 3 тисячі доларів (фото)
04 березня 2021
Знайшли в калюжі крові: в Італії трагічно загинула українка (фото)
04 березня 2021