Завдяки невеликим сонячним панелям на своїй поверхні роборука тепер здатна розпізнавати дотик до предметів.
Про це повідомляється в IEEE Transactions on Robotics.
Британські вчені розробили нову конструкцію, в якій при дотику частина панелей закривається й припиняє виробляти енергію, що можна інтерпретувати як контакт. Також в руці розмістили інфрачервоні світлодіоди, які працюють як датчик наближення.
Роборукою можна визначати контакт з предметами, щоб їх захоплювати й не пошкоджувати зайвим здавленням. Для визначення контакту найчастіше використовується вимір зусилля на захопленні і простий контроль дотику.
Інженери з Університету Глазго під керівництвом Равіндер Дахія запропонували використовувати сонячні панелі. Це означає, що при контакті предмета з поверхнею, яка обладнана сонячними панелями, деякі панелі перекриваються й припиняють виробляти енергію. Це дозволяє визначити місце контакту на поверхні.
Фахівці взяли за основу 3D-друковану роборуку з п'ятьма пальцями. Вони наклеїли на її долоню масив з 25 невеликих квадратних сонячних панелей розміром в один сантиметр. Крім того, на зап'ясті розмістили ще три квадратні панелі розміром в п'ять сантиметрів кожна для вироблення додаткової енергії. Таким чином, навіть якщо частина панелей буде закрита предметом, при яскравому освітленні система все одно зможе забезпечувати себе енергією для роботи.
Роборука завдяки інфрачервоним світлодіодам здатна визначати наближення об'єктів, навіть якщо вони знаходяться на певній відстані від долоні. Чим ближче знаходиться об'єкт, тим вище рівень відбитого випромінювання, що потрапляє на панелі. Модуляція сигналу дозволяє виявити його на графіку вироблення енергії й відокремити від природної зміни освітленості.
Нагадаємо, раніше на Realist повідомлялось про роборуку при самотності.
