Ученые из Массачусетского технологического института и Принстонского университета (оба США) разработали робота, который может собирать, распознавать и сортировать объекты.
В будущем его планируют использовать для работы на складах и очистки зоны бедствий, сообщает издание Engadget.
Сначала команда обучила робота определять лучший способ захвата объекта: присасывание сбоку или сверху, вертикальный подъем или использование гибкого инструмента, который отодвигает объект от стены. Они повторяли тренировку снова и снова, отмечая успешные и безуспешные попытки. Полученные данные использовались для обучения глубокой нейронной сети. Это позволило машине выработать стратегию, основанную на его знаниях из своих предыдущих попыток.
Вынимая объекты из контейнера, робот должен был выяснить, что это такое. Для этого он фотографировал его со всех сторон, сравнивая снимки с библиотекой других изображений, загруженных в систему. Обнаружив близкое совпадение, он перемещал объект в соответствующий контейнер.
Робот смог научиться успешно захватывать объекты в 75% случаев и правильно классифицировал каждый новый предмет, который был ему предоставлен. В настоящее время команда работает над улучшением его дизайна и планирует представить отчет о своей работе на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (IEEE) в мае этого года.
