Синергия машин: для робота-трансформера создали помощника - видео

24 января 2021 | 15:00
Роботы-напарники - новейшая разработка ученых из Израиля - машины, работающие дуэтом - видео - фото 1

Израильские ученые, которые ранее разработали робота-трансформера STAR, создали для него большего по размеру робота-партнера с аналогичной конструкцией.

Об этом сообщается в журнале Applied Sciences.

Новый робот оборудован площадкой, позволяющей малому роботу залезать на высокие предметы или слезать с них.

Отмечается, что в последнее время все чаще создается пара или даже рой роботов, которые действуют совместно. У группы роботов могут быть различные преимущества: различные виды могут распределять задачи между собой и эффективно выполнять каждую из них, а если в группе используются одинаковые работы, они могут компенсировать потерю одного или нескольких устройств за счет большого количества.

Давид Заррук со своими коллегами из Университета имени Бен-Гуриона уже несколько лет создает различные версии колесного робота-трансформера STAR. Если раньше инженеры придерживались подхода, при котором робот действует самостоятельно, то сейчас они создают пару роботов, которые имеют свои преимущества.

Специалисты объединили в новой работе разработанный ранее RSTAR, который умеет подниматься вверх по прорезям, и новый BSTAR, конструктивно почти аналогичный RSTAR, но выполнен в масштабе 6: 1. Главная особенность семейства роботов STAR заключается в их трансформированной конструкции: они состоят из центральной части и двух одинаковых боковых, способных поворачиваться на произвольный угол, тем самым изменяя высоту робота. На концах боковых частей имеется по три колеса или винта, в зависимости от задачи.

Сообщается, что главное отличие большого робота от малого заключается в наличии подвижной площадки. Она располагается в задней части корпуса и может наклоняться вверх и вниз.

Площадка выступает в роли базы для малого робота. Например, при приближении к высокому препятствию большой робот может поднять площадку, чтобы малый заехал по нему и осмотрел территорию, а затем вернулся обратно. Или наоборот - большой робот может полностью разложиться в плоскую форму перед невысоким зазором между забором и землей, чтобы выпустить малого робота, который способен проехать в таком небольшом отверстии (его минимальная высота составляет 3,5 сантиметра, тогда как в большого робота она достигает 21 см).

Кроме того, на подвижной площадке и верхней части корпуса могут уместиться сразу три робота RSTAR, что позволяет еще больше ускорить исследования местности.

Напомним, ранее на Realist сообщалось об успехах роборук для парализованных людей.

Виктория Вильчанская
Не начинайте новых дел и не делайте крупных покупок: гороскоп на неделю
08 марта 2021
Международный женский день: лучшие поздравления в стихах и прозе (фото)
08 марта 2021
8 марта: какой сегодня праздник, День ангела и приметы (видео)
08 марта 2021
8 марта: красивые открытки с праздником (фото)
08 марта 2021
8 марта: лучшие поздравления маме, дочери и любимой (фото)
07 марта 2021
Поздравления с 8 марта для прекрасных женщин
07 марта 2021