Инженеры в США разработали мягкий и складной роботизированный манипулятор, закрепляемый на поясе, который способен помогать в повседневной жизни, к примеру, держать предметы, освобождая руки.
Об этом сообщает пресс-служба конференции ICRA 2019.
Инженеры под руководством Панагиотиса Полигериноса из Университета штата Аризона разработали носимую мягкую складную роборуку с пневматическим механизмом движения.
Принцип ее действия основан на расширении частей руки благодаря повышению давления в них. Роборука состоит из трех сегментов, расположенных последовательно, каждый из которых, в свою очередь, состоит из трех подсегментов, расположенных параллельно и образующих треугольник.
Подсегменты состоят из множества герметичных полимерных карманов, подключенных к трубке и закрепленных на общей подложке.
Движение роборуки основано на том, что при надувании карманов воздухом через трубку они расширяются и заставляют всю конструкцию изгибаться, потому что они закреплены на общем основании.
Три подсегмента в каждом сегменте позволяет выбирать произвольное направление изгиба руки.
Большинство разработчиков носимых роботизированных рук создают их для людей с потерянными конечностями или нарушениями двигательных функций. Но некоторые инженеры выбирают совершенно другой подход и предлагают применять такие устройства для расширения функций организма. К примеру, дополнительную руку предлагают использовать военным для повышения точности стрельбы, а некоторые инженеры даже предлагают использовать сразу две дополнительные руки, управлять которыми может удаленный оператор.
Читайте также: Google не справилась с контролем искусственного интеллекта.
