Благодаря небольшим солнечным панелям на своей поверхности роборука теперь способна распознавать прикосновение к предметам.
Об этом сообщается в IEEE Transactions on Robotics.
Британские ученые разработали новую конструкцию, в которой при прикосновении часть панелей закрывается и прекращает вырабатывать энергию, что можно интерпретировать как контакт. Также в руке разместили инфракрасные светодиоды, которые работают как датчик приближения.
Роборукой можно определять контакт с предметами, чтобы их захватывать и не повреждать лишним сдавливанием. Для определения контакта чаще всего используется измерение усилия на захвате и простой контроль прикосновения.
Инженеры из Университета Глазго под руководством Равиндер Дахи предложили использовать солнечные панели. Это означает, что при контакте предмета с поверхностью, которая оборудована солнечными панелями, некоторые панели перекрываются и прекращают вырабатывать энергию. Это позволяет определить место контакта на поверхности.
Специалисты взяли за основу 3D-печатную роборуку с пятью пальцами. Они наклеили на ее ладонь массив из 25 небольших квадратных солнечных панелей размером в один сантиметр. Кроме того, на запястье разместили еще три квадратных панели размером в пять сантиметров каждая для выработки дополнительной энергии. Таким образом, даже если часть панелей будет закрыта предметом, при ярком освещении система все равно сможет обеспечивать себя энергией для работы.
Роборука благодаря инфракрасным светодиодам способна определять приближение объектов, даже если они находятся на определенном расстоянии от ладони. Чем ближе находится объект, тем выше уровень отраженного излучения, попадающего на панели. Модуляция сигнала позволяет выявить его на графике выработки энергии и отделить от естественной смены освещенности.
Напомним, ранее на Realist сообщалось о роборуке от одиночества.
