Американские ученые создали мощный вакуумный захват с помощью техники оригами – фото, видео

14 марта 2019 | 20:47

Группа американских инженеров из Массачусетского технологического института создали простое устройство для захвата объектов различной формы. Для его разработки они использовали оригами-паттерн типа «магический шар».

Об этом рассказали авторы статьи, которая будет представлена на конференции ICRA 2019.

Захват предметов — одна из основных прикладных областей в робототехнике. В области разработки аппаратуры для захвата уже создано множество разработок, но зачастую в них не удается совместить силу захватывания, его точность и применимость к объектам разной формы, а кроме того, подобные устройства зачастую стоят очень дорого и их применение не всегда экономически целесообразно.

Группа инженеров под руководством Роберта Вуда создала новый захват, лишенный этих недостатков.

В основе устройства лежат три основных элемента: относительно жесткий, но упруго деформируемый каркас из пластика, напоминающий по форме узор оригами, пленка, делающая внутреннюю полость герметичной, а также трубка, ведущая к воздушному насосу.

В качестве основы инженеры выбрали известный оригами-паттерн типа «магический шар», форму которого можно легко менять со сферической на цилиндрическую.

Во время работы устройство размещается над предметом и насос начинает откачивать воздух. Снижение давления заставляет оригами-структуру сжиматься, превращаясь из сфероподобной в цилиндрическую, из-за чего объект надежно фиксируется в захвате.

Инженеры провели эксперименты с устройством и показали, что оно способно захватывать предметы различной, даже сложной, формы. К примеру, оно может схватить банку за угол между стенкой и крышкой, или кружку за ее ручку.

Ранее сообщалось, что специалисты российского Дальневосточного федерального университета совместно с коллегами из России, США и Австралии разработали малозатратный метод создания перовскитных микролазеров — источников интенсивного светового излучения для оптических микрочипов фотонных компьютеров.

Также ранее американские ученые спроектировали мобильный биопринтер, с помощью которого можно будет печатать кожу послойно прямо на поверхности раны пациента.

Загрузка...
Погода
Погода в Киеве

влажность:

давление:

ветер: