Группа американских инженеров из Массачусетского технологического института создали простое устройство для захвата объектов различной формы. Для его разработки они использовали оригами-паттерн типа «магический шар».
Об этом рассказали авторы статьи, которая будет представлена на конференции ICRA 2019.
Захват предметов — одна из основных прикладных областей в робототехнике. В области разработки аппаратуры для захвата уже создано множество разработок, но зачастую в них не удается совместить силу захватывания, его точность и применимость к объектам разной формы, а кроме того, подобные устройства зачастую стоят очень дорого и их применение не всегда экономически целесообразно.
Группа инженеров под руководством Роберта Вуда создала новый захват, лишенный этих недостатков.
В основе устройства лежат три основных элемента: относительно жесткий, но упруго деформируемый каркас из пластика, напоминающий по форме узор оригами, пленка, делающая внутреннюю полость герметичной, а также трубка, ведущая к воздушному насосу.
В качестве основы инженеры выбрали известный оригами-паттерн типа «магический шар», форму которого можно легко менять со сферической на цилиндрическую.
Во время работы устройство размещается над предметом и насос начинает откачивать воздух. Снижение давления заставляет оригами-структуру сжиматься, превращаясь из сфероподобной в цилиндрическую, из-за чего объект надежно фиксируется в захвате.
Инженеры провели эксперименты с устройством и показали, что оно способно захватывать предметы различной, даже сложной, формы. К примеру, оно может схватить банку за угол между стенкой и крышкой, или кружку за ее ручку.
Ранее сообщалось, что специалисты российского Дальневосточного федерального университета совместно с коллегами из России, США и Австралии разработали малозатратный метод создания перовскитных микролазеров — источников интенсивного светового излучения для оптических микрочипов фотонных компьютеров.
Также ранее американские ученые спроектировали мобильный биопринтер, с помощью которого можно будет печатать кожу послойно прямо на поверхности раны пациента.
