Американские инженеры создали новую модификацию роботаракана HAMR. Он может передвигаться вверх ногами и по вертикальным поверхностям с помощью электроадгезии.
Об этом сообщает Science Robotics.
Инженеры из Гарвардского университета под руководством Роберта Вуда (Robert Wood) уже несколько лет создают различные модификации микроробота HAMR, способные прыгать, взбираться на поверхности с небольшим уклоном, и даже ходить по воде.
В своей новой статье инженеры представили робота HAMR-E, способного удерживать себя на различных поверхностях даже в перевернутом состоянии благодаря электроадгезии.
В качестве демонстрации разработчики показали, как робот передвигается по изогнутой и шероховатой внутренней поверхности авиадвигателя.
Одна из главных особенностей платформы HAMR заключается в механизме движения ног. Поскольку использовать стандартные электромоторы в таком небольшом и легком роботе нельзя, инженерам пришлось разработать необычную конструкцию. В основе каждой ноги лежат два одинаковых пьезоактуатора, которые изгибаются под действием тока.
Ранее сообщалось, что компания Disney тестирует роботов, которые будут выполнять акробатические трюки в фильмах. Если проект будет успешным, роботы вскоре заменят каскадеров в фильмах. Проект называется Stuntronics, над ним работает отделение Disney Imagineering.
Также ранее японская компания Preferred Networks настроила роботов таким образом, чтобы они могли самостоятельно наводить порядок в комнате.