Израильские ученые, которые ранее разработали робота-трансформера STAR, создали для него большего по размеру робота-партнера с аналогичной конструкцией.
Об этом сообщается в журнале Applied Sciences.
Новый робот оборудован площадкой, позволяющей малому роботу залезать на высокие предметы или слезать с них.
Отмечается, что в последнее время все чаще создается пара или даже рой роботов, которые действуют совместно. У группы роботов могут быть различные преимущества: различные виды могут распределять задачи между собой и эффективно выполнять каждую из них, а если в группе используются одинаковые работы, они могут компенсировать потерю одного или нескольких устройств за счет большого количества.
Давид Заррук со своими коллегами из Университета имени Бен-Гуриона уже несколько лет создает различные версии колесного робота-трансформера STAR. Если раньше инженеры придерживались подхода, при котором робот действует самостоятельно, то сейчас они создают пару роботов, которые имеют свои преимущества.
Специалисты объединили в новой работе разработанный ранее RSTAR, который умеет подниматься вверх по прорезям, и новый BSTAR, конструктивно почти аналогичный RSTAR, но выполнен в масштабе 6: 1. Главная особенность семейства роботов STAR заключается в их трансформированной конструкции: они состоят из центральной части и двух одинаковых боковых, способных поворачиваться на произвольный угол, тем самым изменяя высоту робота. На концах боковых частей имеется по три колеса или винта, в зависимости от задачи.
Сообщается, что главное отличие большого робота от малого заключается в наличии подвижной площадки. Она располагается в задней части корпуса и может наклоняться вверх и вниз.
Площадка выступает в роли базы для малого робота. Например, при приближении к высокому препятствию большой робот может поднять площадку, чтобы малый заехал по нему и осмотрел территорию, а затем вернулся обратно. Или наоборот - большой робот может полностью разложиться в плоскую форму перед невысоким зазором между забором и землей, чтобы выпустить малого робота, который способен проехать в таком небольшом отверстии (его минимальная высота составляет 3,5 сантиметра, тогда как в большого робота она достигает 21 см).
Кроме того, на подвижной площадке и верхней части корпуса могут уместиться сразу три робота RSTAR, что позволяет еще больше ускорить исследования местности.
Напомним, ранее на Realist сообщалось об успехах роборук для парализованных людей.