Синергія машин: для робота-трансформера створили помічника - відео

Головна відмінність великого робота від малого полягає в наявності рухомого майданчика.

Вчені з Ізраїлю створили помічника для робота-трансформера

Ізраїльські вчені, які раніше розробили робота-трансформера STAR, створили для нього більшого за розміром робота-партнера з аналогічною конструкцією.

Про це повідомляється в журналі Applied Sciences.

Новий робот обладнаний майданчиком, що дозволяє малому роботу залазити на високі предмети або злазити з них.

Зазначається, що останнім часом все частіше створюється пара або навіть рій роботів, які діють спільно. У групи роботів можуть бути різні переваги: різні види можуть розподіляти завдання між собою і ефективніше виконувати кожне з них, а якщо в групі використовуються однакові роботи, вони можуть компенсувати втрату одного або декількох пристроїв за рахунок великої кількості.

Давид Заррук зі своїми колегами з Університету імені Бен-Гуріона вже кілька років створює різні версії колісного робота-трансформера STAR. Якщо раніше інженери дотримувалися підходу, при якому робот діє самостійно, то зараз вони створюють пару роботів, які мають свої переваги.

Фахівці поєднали в новій роботі розроблений раніше RSTAR, який вміє підніматися вгору по прорізам, і новий BSTAR, який конструктивно майже аналогічний RSTAR, але виконаний в масштабі 6: 1. Головна особливість сімейства роботів STAR полягає в їх трансформованій конструкції: вони складаються з центральної частини і двох однакових бічних, здатних повертатися на довільний кут, тим самим змінюючи висоту робота. На кінцях бічних частин є по три колеса або гвинта, в залежності від завдання.

Повідомляється, що головна відмінність великого робота від малого полягає в наявності рухомого майданчика. Він розташовується в задній частині корпусу і може нахилятися вгору і вниз.

Майданчик виступає в ролі бази для малого робота. Наприклад, при наближенні до високої перешкоди великий робот може підняти майданчик, щоб малий заїхав по ньому і оглянув територію, а потім повернувся назад. Або навпаки - великий робот може повністю розкластися в плоску форму перед невисоким зазором між парканом і землею, щоб випустити малого робота, який здатний проїхати в такому невеликому отворі (його мінімальна висота становить 3,5 сантиметра, тоді як у великого робота вона досягає 21 см).

Крім того, на рухомому майданчику і верхній частині корпусу можуть вміститися відразу три робота RSTAR, що дозволяє ще більше прискорити дослідження місцевості.

Нагадаємо, раніше на Realist повідомлялось про успіхи роборук для паралізованих людей.

Читати всі новини