Мы давно живем в реальности, придуманной писателями-фантастами прошлого, где роботы все увереннее входят в повседневную жизнь человека. Считается, что первый проект машины, способной заменить человека, принадлежит Леонардо да Винчи, среди бумаг которого был найден эскиз механического рыцаря, способного подражать человеку, двигая руками, поворачивая головой и открывая рот. В наше время его «потомки» способны на гораздо более сложные манипуляции. Realist рассказывает о десяти самых, на наш взгляд, интересных из них.

Робот-ассистированная хирургическая система «da Vinci» — система, предназначенная для робот-ассистированной лапароскопии.
Производится серийно компанией Intuitive Surgical. Используется в нескольких сотнях клиник по всему миру. Состоит из двух блоков: первый предназначен для хирурга-оператора, а второй — четырехрукий робот-манипулятор — является исполнительным устройством.
Одна из «рук» робота держит видеокамеру, передающую изображение оперируемого участка, две другие в режиме реального времени воспроизводят совершаемые хирургом движения, а четвертая «рука» выполняет функции ассистента хирурга. Точность системы позволяет снизить потерю крови во время операции.
В сети долгое время было популярным видео, на котором робот-хирург «da Vinci» сшивает снятую с виноградины кожицу. Видео снято для демонстрации ювелирной точности операций, проводимых с помощью роботизированной системы.
На данный момент во всем мире функционируют более 3000 систем «da Vinci», и несмотря на то, что время от времени появляются конкурирующие роботы, «da Vinci» все еще остается золотым стандартом роботизированной хирургии.

Paro — терапевтический робот в виде детеныша гренландского тюленя — изначально был предназначен для помощи одиноким пожилым людям и пациентам с болезнью Альцгеймера.
Разрабатывался Таканори Сибата из японского научно-исследовательского института интеллектуальных систем «AIST», начиная с 1993 года. Сибата наблюдал гренландских тюленей в Канаде, где и записал их голоса, которые были заложены в Paro. Впервые робот был показан публике в конце 2001 года, версия ручной работы вышла на рынок с 2004-го. Робот имеет тактильные сенсоры и реагирует на ласку, виляя хвостом, открывает и закрывает глаза. Paro – обучаемый робот. Он реагирует на звуки и отзывается на свое имя, способен проявлять эмоции, например удивление, радость или гнев. В отличие от реальных детенышей тюленей, Paro активен в течение дня и «засыпает» ночью. На данный момент робот используется более чем в 30 странах.

ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility) – робот, разработанный компанией Honda. Является самым совершенным человекообразным роботом в мире, передвигающимся на двух ногах. Интеллектуальная технология ходьбы, разработанная Honda, позволяет ASIMO плавно двигаться в режиме реального времени. Это технология основана на том, что робот планирует свои действия наперед и подстраивается под них соответствующим образом. Это позволяет в реальном времени планировать следующее движение, благодаря чему ASIMO способен передвигаться, не останавливаясь. Для того чтобы завернуть за угол, ему не нужно останавливаться и разворачиваться; вместо этого он осуществляет одно непрерывное плавное движение.
ASIMO способен принимать решения, чтобы определять свое поведение и взаимодействовать с окружением.
Координация между визуальными и слуховыми датчиками позволяет ASIMO одновременно распознавать лицо и голос, что дает ему возможность узнавать голоса нескольких людей, звучащие одновременно, чего тяжело достичь даже человеку.
Honda снабдила ASIMO функциональными руками с несколькими пальцами, имеющими тактильный сенсор и датчик силы на ладони и на каждом пальце, при этом каждый палец имеет отдельное управление. Вместе с технологией распознавания объектов, основанной на визуальном и тактильном восприятии, такая рука позволяет ASIMO выполнять сложные задания, например, поднимать стеклянную бутылку и откручивать крышку или держать стаканчик из мягкого картона и выливать из него жидкость, не раздавив его. Более того, теперь ASIMO может объясняться на языке жестов, требующих сложных движений пальцами.

Робот Handle, разработанный компанией Boston Dynamics, может развивать скорость до 15 км/ч даже на пересеченной местности. Движется двухметровый робот, слегка приседая, чтобы удерживать баланс. На одной зарядке аккумулятора Handle может преодолеть 24 км. Движения его осуществляются с помощью электрических приводов и гидравлики. В описании робота сказано, что при необходимости колеса могут быть заменены парой «ног», что позволит роботу преодолевать участки повышенной сложности. На сегодняшний день Handle оснащается всего десятью сочленениями, аналогичными человеческим суставам, что заметно упрощает и удешевляет его возможное серийное производство. Такой робот может использоваться для работы с грузами в складских помещениях.

Мoley – разработанный компанией Moley Robotics робот-повар, управляемый при помощи смартфона. Два роботизированных манипулятора подвешены над кухонной плитой, духовкой, рабочей поверхностью и раковиной. Чтобы научить машину естественным человеческим движениям, в процесс разработки был приглашен известный шеф-повар Тим Андерсон.
Приложение для смартфона позволяет управлять роботом дистанционно. Создатели робота говорят, что он может научиться взаимодействовать с любыми приборами на кухне. По их словам, ему достаточно показать, как это работает.
Хотя Moley Robotics прогнозирует, что в будущем знаменитые шеф-повара могли бы продавать свои рецепты владельцам кухонных роботов, повара говорят, что устройство ограничено в движениях и не может полностью заменить человека, например, робот не способен готовить суши.

Разработанный гонконгской компанией Hanson Robotics человекоподобный робот София был активирован 19 апреля 2015 года. Дэвид Хэнсон спроектировал Софию для того, чтобы она помогала людям в домах престарелых или на крупных мероприятиях.
София обладает искусственным интеллектом, оснащена функциями обработки визуальной информации и технологией распознавания лиц, она может имитировать человеческие жесты и выражения лица, а также отвечать на определенные вопросы и вести несложные беседы. София способна имитировать 60 эмоций, использует технологию распознавания речи от Alphabet и, постоянно обучаясь, совершенствуется со временем. Программное обеспечение искусственного интеллекта Софии разработано компанией SingularityNET.
25 октября 2017 года на саммите «Инвестиционная инициатива будущего» в Эр-Рияде Софии было предоставлено подданство Саудовской Аравии.
София стала звездой индийской версии журнала Cosmopolitan, на обложке которого было размещено ее фото. Это первый случай в истории, когда на обложку глянцевого издания попало фото андроида.

Pepper, антропоморфный робот производства японской компании SoftBank Group, может управлять домашней техникой, а также быть сиделкой для детей и компаньоном для пожилых людей.
Робот будет выполнять роль помощника по дому, например, включать и выключать бытовую технику, если дать ему голосовую команду. Будучи сиделкой для детей и компаньоном для пожилых, Pepper может транслировать на смартфон своего владельца картинку с камеры. Благодаря функции распознавания самочувствия человека по голосу робот сможет предлагать сделать те или иные упражнения/процедуры.
С момента появления Pepper на рынке в 2015 году было продано примерно 20 тыс. таких роботов, в настоящее время его использует около 2 тыс. компаний. Так, Pepper «работает» в магазине Сан-Франциско, пиццерии Pizza Hut в Сингапуре, а также в регистратуре двух бельгийских больниц.

«Эйнштейн» — первый коммерческий продукт компании Hanson Robotics, созданный для того, чтобы сделать обучение детей от 13 лет более увлекательным.
Робот оснащен 8 моторами и датчиками, может имитировать более 50 выражений лица и подключается через Wi-Fi к базе данных компании, откуда получает информацию для взаимодействия с человеком. Пока «Эйнштейн» не может сам актуализировать имеющуюся у него информацию, в отличие от таких виртуальных помощников, как Alexa и Siri. Hanson Robotics запустила фандрайзинговую кампанию на Kickstarter, и купить робота можно всего за $299.

Китайская компания UBTECH Robotics открыла краудфандинговую кампанию для финансирования выпуска небольшого робота-гуманоида Alpha 2, предназначенного для помощи по дому и общения. Alpha 2 во многом похож на других гуманоидных роботов подобного класса. Но есть у него и два важных отличия: способность социального взаимодействия с владельцем и низкая стоимость ($500).
Разработчики обещают, что робот будет способен вести личный календарь и напоминать голосом о запланированных событиях, свободно общаться с человеком и выполнять голосовые команды, снимать фотографии и размещать их в соцсетях, следить за безопасностью в доме и отправлять сообщения владельцу, развлекать детей и гостей дома и даже домашних животных, сообщать текущий прогноз погоды, осуществлять поиск в интернете и загрузку приложений.

Работа над проектом Z-Machines была начата в 2013 году группой японских робототехников, которые поставили перед собой цель создания такой робототехнической системы, которая была бы способна исполнять музыку, лежащую далеко за пределами возможностей музыкантов-людей. В рамках этого проекта были приглашены нескольких японских композиторов и известный британский композитор и исполнитель электронной музыки Том Дженкинсон — для написания музыки, которую будут способны сыграть только группа роботов.
В состав Z-Machines входят гитарист по имени Ma He (Mach) с 78 пальцами, барабанщик A Shu (Aschura) с шестью основными руками и 16 дополнительными, которыми он может играть примерно вчетверо быстрее человека, и клавишник Si Mo (Cosmo).
Роботы запрограммированы на выступление на основе реакции аудитории. Спонсором создания группы стал популярный в Японии алкогольный напиток «Zima», и если на концерте зрители поднимают вверх бутылки с этим напитком, то роботы играют быстрее. Также с группой выступают живые танцоры и вокалисты.