Компания Boston Dynamics давно известна разработкой продвинутых роботов. Она разработала робота BigDog для военного агентства DARPA, затем был робот-гепард CHEETAH и даже шестиногий робот RiSE, умеющий карабкаться по вертикальным поверхностям. В этом году у роботов Boston Dynamics появился конкурент, который к декабрю не только научился ходить и поднимать груз, но и даже работать с себе подобными.
Робот Digit был создан стартапом Agility Robotics из Орегонского государственного университета. Он был представлен в начале 2019 года.
Строение робота в целом похоже на человеческое: робот имеет торс, две ноги и две руки, а на месте головы у него расположен лидар для всестороннего отслеживания препятствий. Кроме лидара у Digit также есть стереокамеры для наблюдения за объектами.
В 2020 году компания планирует начать продажи робота отдельным клиентам, поэтому в последние месяцы инженеры активно дорабатывают Digit и время от времени показывают его новые умения.
На днях Agility Robotics опубликовала ролик, в котором демонстрируется командная работа двух роботов.
Испытания проходили в офисе компании с двумя столами возле стен. Один из столов изначально был пуст, а на втором располагались три коробки с матричными кодами для распознавания.
Задача роботов заключалась в том, чтобы перетаскать коробки с одного стола на другой, но не в одиночку, а по цепочке, передавая коробки от одного робота к другому на середине пути.
На кадрах видно, что Digit успешно справились с задачей.
Неудивительно, что Agility Robotics решила отработать именно подобный кейс, поскольку сейчас компания работает вместе с Ford над проектом гибридной доставки посылок без участия человека. Задумка в том, чтобы автомобиль на автопилоте сам подъезжал бы к дому получателя, робот забирал бы посылку, относил ее к двери и возвращался на место.
«Поскольку самоуправляемые автомобили в теории могут перемещать людей и товары одновременно, они обладают большим потенциалом сделать доставку еще более удобной и эффективной. Сервис развоза можно было бы объединить с доставкой, выбрасывая посылки между перевозкой пассажиров. И как показали наши пилотные программы, людям не всегда удобно выходить из дома, чтобы забрать посылки, как предприятиям — запускать собственные службы доставки. Если мы сможем освободить людей, чтобы они меньше думали о логистике выполнения поставок, они смогут обратить свое время и силы на вещи, которые действительно заслуживают их внимания», — заявил в этом году Кен Вашингтон, вице-президент по исследованиям и передовым разработкам Ford Motor Company.
У Agility Robotics также есть двуногий робот Cassie, на конструкции которого основан Digit. Cassie имеет только две ноги и лишен рук, торса и головы. Инженеры научили его более впечатляющим навыкам.
К примеру, он способен ездить на гиророликах, причем его алгоритм поддержания равновесия работает отдельно от аналогичного алгоритма в гиророликах, но это не мешает ему устойчиво ехать вперед, поворачивать и даже переезжать небольшие препятствия.
