18 марта беспилотный автомобиль Uber насмерть сбил женщину в городе Темпе, штат Аризона. Это первый подобный инцидент: ранее ни одно автономное транспортное средство не попадало в такую серьезную аварию. Uber сразу же свернул тестирование беспилотных такси в США и Канаде, а эксперты Национального совета по безопасности на транспорте расследуют детали инцидента. Вот, что известно на данный момент.
Как произошла авария
Неожиданная преграда на пути — главное аварийное событие, которое учитывают все разработчики беспилотного транспорта. Ситуаций может быть много: ремонт дороги, внезапная остановка едущего впереди автомобиля, пешеход, животное
Поздним вечером 49-летняя Элейн Герцберг переходила плохо освещенную дорогу в неположенном месте, толкая перед собой велосипед. По информации местной полиции, беспилотный автомобиль Uber наехал на нее на скорости 61 км/час, «не показав значительных признаков замедления». От полученных травм женщина умерла в больнице. Примечательно, что в машине находился страхующий водитель, но в момент аварии авто двигалось автономно.
Глава местного управления полиции Сильва Мойр в комментарии San Franciso Chronicle заявила, что «по предварительным данным, автомобиль не виноват в инциденте». Видео, записанное внешними камерами автомобиля, показало, что женщина вышла на проезжую часть многополосной дороги из тени, потому избежать столкновения не смог бы ни человек, ни искусственный интеллект. Однако видеоматериалы еще не обнародованы, потому делать выводы о ситуации слишком рано.
Издание Citylab пишет, что обнародовав видео ДТП и данные бортового компьютера, Uber и правоохранительные органы сделали бы шаг в сторону прозрачности. Это показало бы общественности, что приоритетом компании является безопасность, независимо от того, связан ли инцидент с программным обеспечением Uber, действиями его сотрудника или неосторожностью жертвы.
Как беспилотные автомобили различают пешеходов
Беспилотные транспортные средства Uber оснащены несколькими системами визуализации.
Лидар — система обнаружения, идентификации и определения дальности объекта. Она использует дальнее инфракрасное и ближнее ультрафиолетовое излучение, которое отражается от объектов вокруг автомобиля и возвращаются к датчику. Лидар может обнаружить статические и движущиеся объекты в любое время суток и построить трехмерную карту местности.
Сложные погодные условия (снег, дождь или туман) могут уменьшить диапазон действия лазеров, но правильно работающая система легко различает объекты, находящиеся в нескольких метрах от автомобиля.
Радар. В отличие от лидара, радар вместо света использует радиоволны. Это делает его более надежным в случае непогоды, поскольку радиоволны могут проходить сквозь снег и туман.
Дальность действия радаров на беспилотных автомобилях — 200 м. Они дополняют лидары и хорошо справляются с идентификацией более крупных препятствий (например, других автомобилей) и скорости их движения.
Камеры. Лидар и радар отлично подходят для идентификации фигур, но они не могут читать знаки, определять цвета
Камеры на автомобиле Uber имеют разное фокусное расстояние, потому дают комплексную картинку, позволяя автопилоту определить тип объектов и расстояние до них.
Алгоритмы компьютерного зрения хорошо справляются с идентификацией людей. Ночью видимость ухудшается, но даже если на темную дорогу выйдет человек, одетый в черное, его обнаружит лидар и радар. Эти системы предупредят компьютер о том, что скоро в свете фар появится препятствие.
Страхующий водитель. Если все системы беспилотного автомобиля вышли из строя, водитель должен взять управление на себя. Более того, он имеет собственное, более полное представление о мире вокруг автомобиля. Например, пешеход может скрыться за машиной и не будет виден датчикам системы, но это не значит, что он перестал существовать. Это выходит за рамки простого распознавания объектов и требует более развитого интеллекта, который может осознать постоянство объекта в пространстве и предсказать его действия.
По информации издания Recode, ссылающегося на внутренний отчет Uber, в 2017 году водителям, тестирующим беспилотные автомобили, приходилось брать управление на себя через каждые 1,2 км.
Пока обстоятельства трагедии в Темпе остаются невыясненными, но машина, безусловно, была оснащена технологиями, которые должны были обнаружить человека и отреагировать соответствующим образом.
Другие проблемы беспилотных автомобилей Uber
Uber начал тестировать беспилотные автомобили в Питтсбурге в 2016 году. Изначально беспилотный автопарк компании состоял из двадцати Ford Fusion. Автомобили были оснащены 20 камерами, GPS, радарами и лидарами. Uber с удовольствием демонстрировал автомобили журналистам, но в каждой поездке в машине был «водитель безопасности», который мог бы перехватить управление.
После первых экспериментов с Ford Fusion Uber занялся автоматизацией Volvo XC90. Сначала мэр Питтсбурга Билл Педуто приветствовал Uber и его 100 беспилотных Volvo с распростертыми объятиями, но их отношения быстро испортились. В первые месяцы тестирования было много легких столкновений и нарушений правил дорожного движения. К тому же Uber начал взимать плату за автономные автомобильные поездки и не создавал рабочих мест в том количестве, на которое рассчитывал мэр.
Вскоре Uber начал тестировать беспилотные автомобили в Калифорнии (Сан-Франциско) и Аризоне, на улицах города Темпе. В марте 2017 года в Темпе один из беспилотных автомобилей Uber попал в аварию, хотя виновником оказался водитель другого автомобиля, не уступивший дорогу.
В конце 2017 года Uber продолжил испытания в Канаде и выпустил два беспилотных автомобиля на улицы Торонто.
В результате несчастного случая со смертельным исходом Uber приостановил испытания беспилотных автомобилей в Темпе, а также в Сан-Франциско, Питтсбурге и Торонто. Компания работает с местными органами власти для расследования произошедшего. Также инцидент расследует Национальный совет безопасности транспорта США.
Происшествие повлияло и на других разработчиков беспилотного транспорта. Так, 20 марта Toyota приостановила тестирование автомобилей на дорогах общего пользования.
«Мы сказали нашим водителям сделать перерыв, чтобы мы могли оценить ситуацию», — сказал представитель компании Toyota Рик Бургуайз.
По данным New York Times, Ford Motor и General Motors все еще проводят испытания самоходных автомобилей на дорогах общего пользования в США, а представители Waymo (Google Alphabet) пока не комментируют статус своих программ тестирования.
Читайте также: В США строят город будущего с «умными» дорогами, автономным транспортом и бесплатным Wi-Fi
