После «Терминатора» и «Матрицы» обучение роботов боевым искусствам может показаться неразумным, но прогресс не остановить. Команда ученых из Технологического института Нью-Джерси (США) и Университета Хэнань (Китай) показала роботу, как орудовать нунчаками. Об этом пишет журнал Science.
Исследователи создали бионическую руку, надели на учителя перчатку захвата движений и показали роботу несколько ловких движений.
Подход к обучению оказался вполне «человечным»: сначала ученые «объяснили» каждый элемент трюка, используя интуитивно понятную блок-схему (сеть Петри), а затем продемонстрировали трюк, оценивая собственную производительность после каждой попытки. Так были созданы данные, которые робот использовал для изучения движений, а также критерии самооценки, которые указывали ему на ошибки.
Роботу потребовалось всего несколько часов, чтобы научиться вращать и ловить нунчаки.
Ученые говорят, что такой подход к обучению поможет роботам освоить сложные динамические моторные навыки и работать с мягкими и твердыми объектами. Например, собирать автомобили или фрукты. Или выполнять более продвинутые трюки с восточным холодным оружием.
