Рыба, питающаяся птицами — далеко не самый странный обитатель моря. Совсем скоро на глубине можно будет встретить роботизированную рыбу SoFi, которая плавает как настоящая, наблюдая за другими морскими обитателями.
Подводные роботы — не новое изобретение, но обычно они привязаны к лодкам или двигаются с помощью мощных шумных пропеллеров. Теперь ученые из CSAIL (Лаборатории компьютерной науки и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института) создали тихого робота, который выглядит и двигается, как настоящая рыба.
Корпус робота выполнен из мягкого силикона и гибкого пластика, а внутри у него — обычная литий-полимерная батарея, которая питает сервопривод, подающий воду в две камеры. Когда камеры по очереди наполняются водой, хвост робота сгибается и разгибается — совсем как у настоящих рыб. Скорость, с которой SoFi двигается в воде, можно настраивать. Также робот может менять положение вертикально в воде за счет сжатого воздуха.
Пока нет данных о том, как SoFi влияет на поведение живых рыб, но ученые предполагают, что робот сможет без проблем приблизиться к косяку и наблюдать за морской живностью, не создавая беспорядков.
Во время испытательных погружений на Фиджи команда CSAIL использовала водонепроницаемый контроллер Super Nintendo и встроенную камеру, которая снимает фото и видео с высоким разрешением.
