Немецкие инженеры научили робота подавать пиво из холодильника
Будущее

Немецкие инженеры научили робота подавать пиво из холодильника

26 февраля 2018 | 19:30

Гуманоидный робот-помощник TIAGo, разработанный инженерами из Университета Кобленц-Ландау (Германия), научился самостоятельно находить путь к холодильнику, искать в нем пиво заданной марки и приносить хозяину.

Принцип работы устройства описан на сайте ChallengeRocket.

Команда оснастила робота PAL Robotics TIAGo зрительным центром в виде модульного суперкомпьютера NVIDIA Jetson TX2. Разработанный алгоритм семантической сегментации позволил машине выделять на общем фоне окружающие объекты и классифицировать их по форме.

В результате робот смог построить маршрут до холодильника, найти ручку и открыть его. Затем TIAGo заснял содержимое холодильника с помощью RGB-D камеры, сегментировал бутылки и банки, взял нужную и закрыл холодильник — хотя его единственная рука была занята пивом.

Чтобы обучить робота алгоритму, инженерам хватило всего 60 изображений бутылок на 20 различных фонах.

Читайте также: Робот Boston Dynamics снова стал объектом издевательств

Умеров подтвердил первые боевые столкновения между ВСУ и солдатами КНДР
5 ноября 2024
В Польше заработает Украинский легион до конца этого года
5 ноября 2024
Посольство Украины во Вьетнаме способствовало закупке гуманитарной помощи
5 ноября 2024
НАТО на следующей неделе рассмотрит вопрос сбивания российских ракет над Украиной, – Сикорский
5 ноября 2024
В Польше обвинили Зеленского в желании "втянуть Варшаву в войну против России"
5 ноября 2024
Илону Маску разрешили разыгрывать по миллиону долларов ежедневно среди проголосовавших за Трампа
5 ноября 2024
Производители ОПК получат кредит от государства до 500 млн грн
5 ноября 2024
Государство развертывает масштабную программу зимней поддержки украинцев
5 ноября 2024