Немецкие инженеры научили робота подавать пиво из холодильника
Будущее

Немецкие инженеры научили робота подавать пиво из холодильника

26 февраля 2018 | 19:30

Гуманоидный робот-помощник TIAGo, разработанный инженерами из Университета Кобленц-Ландау (Германия), научился самостоятельно находить путь к холодильнику, искать в нем пиво заданной марки и приносить хозяину.

Принцип работы устройства описан на сайте ChallengeRocket.

Команда оснастила робота PAL Robotics TIAGo зрительным центром в виде модульного суперкомпьютера NVIDIA Jetson TX2. Разработанный алгоритм семантической сегментации позволил машине выделять на общем фоне окружающие объекты и классифицировать их по форме.

В результате робот смог построить маршрут до холодильника, найти ручку и открыть его. Затем TIAGo заснял содержимое холодильника с помощью RGB-D камеры, сегментировал бутылки и банки, взял нужную и закрыл холодильник — хотя его единственная рука была занята пивом.

Чтобы обучить робота алгоритму, инженерам хватило всего 60 изображений бутылок на 20 различных фонах.

Читайте также: Робот Boston Dynamics снова стал объектом издевательств

В ВСУ создали первую школу подготовки операторов беспилотных наземных роботизированных комплексов
21 ноября 2024
Венгрия развертывает системы ПВО на Востоке страны, – венгерский глава Минобороны
21 ноября 2024
МКС выдал ордера на арест премьера Израиля и эксминистра обороны
21 ноября 2024
Запуск МБР россией по Днепру привел к росту цен на нефть
21 ноября 2024
"Укрэнерго" изменило графики отключения света в большинстве областях
21 ноября 2024
Шпионила под видом волонтерки: агентка фсб получила 15 лет тюрьмы.
21 ноября 2024
ВРУ приняла закон, предусматривающий возвращение на службу после СЗЧ
21 ноября 2024
Поездов в Варшаву становится больше: УЗ запускает новые маршруты
21 ноября 2024