Будущее

Немецкие инженеры научили робота подавать пиво из холодильника

26 февраля 2018 | 19:30

Гуманоидный робот-помощник TIAGo, разработанный инженерами из Университета Кобленц-Ландау (Германия), научился самостоятельно находить путь к холодильнику, искать в нем пиво заданной марки и приносить хозяину.

Принцип работы устройства описан на сайте ChallengeRocket.

Команда оснастила робота PAL Robotics TIAGo зрительным центром в виде модульного суперкомпьютера NVIDIA Jetson TX2. Разработанный алгоритм семантической сегментации позволил машине выделять на общем фоне окружающие объекты и классифицировать их по форме.

В результате робот смог построить маршрут до холодильника, найти ручку и открыть его. Затем TIAGo заснял содержимое холодильника с помощью RGB-D камеры, сегментировал бутылки и банки, взял нужную и закрыл холодильник — хотя его единственная рука была занята пивом.

Чтобы обучить робота алгоритму, инженерам хватило всего 60 изображений бутылок на 20 различных фонах.

Читайте также: Робот Boston Dynamics снова стал объектом издевательств

Исчезнувший миллиардер нашелся: где появился Джек Ма и что он рассказал - видео
21 января 2021
«Красные» дипломы закончились: что поменяется в украинских вузах
21 января 2021
Смерть миротворца: в Африке погиб украинский военный
21 января 2021
Более опасный штамм: ученые предупредили о новой угрозе в пандемию
21 января 2021
Трагедия в Харькове: горит дом престарелых, есть погибшие и пострадавшие - фото, видео
21 января 2021
Как вернуть Донбасс: Кравчук назвал шаги, на которые следует пойти Украине
21 января 2021
Первый день президента Байдена: что уже успел сделать новый лидер Америки - видео
21 января 2021
Помогал российским войскам: в Одесской области СБУ разоблачила боевика - фото, видео
21 января 2021