Технологии

Разработан самый длинный и самый легкий робот Giacometti Arm

21 декабря 2016 | 15:30

Исследователи из Токийского технологического института разработали робот-манипулятор Giacometti Arm — об этом пишет интернет-издание Daily Tech Info.

Длина Giacometti Arm в развернутом состоянии составляет 20 м. Кроме того, этот робот неспособен причинить какой-либо вред, даже упав на голову человека, не защищенную строительной каской.

Такие роботы производят сборку автомобилей на конвейерах или выполняют другие работы на производственных предприятиях. Они обычно имеют весьма ограниченный радиус действия, имея при этом вес в несколько тонн.

Конструкция нового робота представляет собой цепочку заполненных гелием воздушных баллонов. Вес манипулятора чуть превышает 1 кг, а вместе со всем сопутствующим оборудованием он может поместиться в багажнике маленького автомобиля.

Для того, чтобы свести к минимуму вес робота, исследователи отказались от использования пневматических или гидравлических приводов, которые громоздки и тяжелы сами по себе и требуют прокладки шлангов, по которым подается сжатый воздух или гидравлическая жидкость. В конструкции робота Giacometti Arm используются легкие искусственные мускулы, способные перемещать каждый из сегментов манипулятора в отдельности.

По словам разработчиков, этот робот может успешно использоваться в некоторых сценариях по ликвидации последствий стихийных бедствий и техногенных катастроф. Он легкий, его можно быстро и беспрепятственно доставить к месту назначения. А использовать его можно для поиска оставшихся в живых, для проведения осмотра внутренностей аварийных помещений, не подвергая риску жизнь человека-оператора.